Даниел Миланов е юноша на „Левски“ и играе на поста разпределител. Той беше част от „златния“ отбор на „Левски Сиконко“. По-късно преминава в „Марек“ (Дупница), където е сред съставите, донесли първите исторически бронзови медали за клуба през 2002 година. Съпругата му, Анна Иванова-Миланова, също е волейболистка на „Левски Сиконко“ и националния отбор на България, с който печели бронзов медал на Евро 2001 във Варна.
Даниел е баща на волейболистката Никол Миланова, която освен че е бивша девическа националка, миналата година беше включена и в разширения състав на женския национален отбор. Тя също играе на поста разпределител.
„Той обичаше „Левски“ до безумие и никога не пропускаше мач на любимия си отбор. Особено ценеше дербитата срещу вечния съперник, където почти винаги беше в компанията на трите си любими жени – Ани, Никол и Леа“, споделиха негови близки.
